但是即位之弟往往不愿意将王位再传于兄之子，而是要传给自己的儿子，所以十分容易造成政治上的动乱，直到商代后期庚丁在位时才确立了传子制度。
由于以血缘亲疏区别大宗、小宗和嫡庶的宗法制度在殷商后期已经初步形成，得以使西周统治阶级在此基础上最终确立了以“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”为核心内容的预立太子的王位世袭制度。
梁王刘武渴盼在窦太后的支持下，凭借古老的兄终弟及的传统争夺储君之位；不过，时过境迁，一切以时间、地点和条件为转移，传统虽对现实还有些影响，但已经很微弱了，特别是它同汉朝的传子制度相冲突。
当时筵间有一个秩二千石的詹事，是窦太后堂兄之子窦婴。窦婴喜好儒术，关于名分等级之类的说教懂得不少，而皇后、太子家事正在其职掌范围之内，所以当即站起来反驳景帝说： “天下者，高祖皇帝之天下。帝位父子相传乃汉家制度，皇上怎么可以将帝位擅自传给梁王?”本来正在兴头上的窦太后仿佛一下跌入冰窖，内心恨透了这个多嘴多舌的侄子；窦婴也未将詹事之职放在眼里，不久就告病辞职。愤愤不已的窦太后干脆除掉了他的门籍，禁止他前来朝觐，再也不想见到他了。