丘福轻敌兵败
1409 年，明成祖朱棣委任丘福为征虏大将军，以王聪、火真为左、右副将，以王忠、李远为左右参将，发兵十万出塞征讨逃居塞北的元主本雅失里。大军出发前，朱棣深怕丘福轻敌冒进招致失败，特意告诫说：“用兵作战，千万要谨慎。部队到达开平（今内蒙古自治区多伦地区）以北，即使见不到敌人也要格外留意，以防不测。与敌人作战更要依据情况相机用兵，不可固执一端。如一战不利，可寻机再战，切记不要冒险行动。”丘福叩头礼拜，只说了句“谨遵圣谕”，便想辞行告退。朱棣感觉到他不大在意的情绪，又叮咛说：“历史上有很多只凭着血气之勇，疏忽大意，而招致失败的事例。你这次领兵远征，切不可贸然行动，一定要牢记在心。”丘福虽然口中连连称是，心里却认为朱棣对元朝的败残兵马过于看重，有些多余，仍怀着满不在乎的心情踏上了征途。
明军一路畅行无阻，很快便顺利地进到塞北。行军的顺利使丘福更加轻敌，他竟然将大军甩在后面，仅带领一千轻骑急速前进，到达胪朐河（今克鲁伦河）南岸后与蒙古的前哨部队相遇。丘福出兵迎战，打退了敌骑，乘胜渡过了胪朐河。在继续追击中，军兵俘虏了敌人的一名尚书，丘福十分高兴。为了庆贺胜利，丘福开怀畅饮，把那个尚书押到席前声色俱厉地问道：“本雅失里逃到哪里去了，快快如实讲来！”尚书战战兢兢地答道：“他听说大军前来征讨，就吓得慌忙向北逃窜，估计现在不过走出三十里的路程，按常规正在埋锅造饭，在下情愿当向导，带领大军前往追击。”丘福正在兴头上，一听敌人逃走不远，立即喝令：“赶快上马随我前去捉拿这个狂贼！”将领们见主将轻率行动很不放心，连忙劝阻说：“将军不可操之过急，等大军到达后再纵兵追赶不迟。”丘福哪里肯听，令俘虏的尚书在前领路，纵马扬鞭，向北疾驰而去。