嗣天子，指成王。常伯，是牧民的长官。常任，是公卿任事的。准人，是有司守法的。缀衣，是掌服器之官。虎贲，是执射御之士。休，是美。恤，是忧。
周公将率群臣以戒王，而先告之说：“王虽幼冲，如今已嗣天位而为天下王矣。凡我诸臣，当拜手稽首，致敬而告以君道之大可也。”乃同辞以告于王说：“人君治天下，固无所不谨，而用人一事，尤当谨之大者。王左右之臣，有牧民的常伯、任事的常任、守法的准人，这三样官是大臣之长；又有掌服器的缀衣、执射御的虎贲，这两样官是近臣之长，皆任用之所当谨者。”于是周公又叹息说：“美哉，这几样官。大臣位望隆重，为天子之股肱；近臣职任亲密，为天子之心膂。岂不美哉！然大臣乃天下之治乱所关，近臣乃君心之邪正所系，皆当慎选贤才，以充其任，勿以小人参之，而后治道可成也。但为君的，每视为常员，狎为近习，而不知加意。若能以不得人为忧，而简任于始，保全于终，使朝廷之上人称其职而任当其才者，实不多见也。所以说‘知恤鲜哉’！”周公将详告成王以任贤图治之道，故先警之如此。