出帐之后，赵舒先让张飞入关禀告刘备，自与马超，马岱随后而来。行至关下，刘备早已率众将等候多时。三人忙翻身下见礼，刘备一一扶起，喜笑颜开道：“备得孟起，曹贼死无日也。”马超也道：“超奔波半生，未遇名主，今从玄德，实超幸也。”
赵舒在后面虽然听得马超言语之间有些不妥，却也不在意，但刘备身后张飞却是一脸不悦。正想出声提点一番，却见刘备也不怎么在意，便就此作罢。众人复上关来，早已备下宴席，为马超兄弟二人接风。席间刘备就以马超为平西将军，乃军中军职最高者。
再次日，刘备仍命霍峻，孟达二人守关，自引大军前往绵竹。当时赵云已平定各州郡，众将聚齐，便议取成都。马超新来急欲建功，乃请命道：“勿需玄德用兵，吾与弟马岱自唤刘璋出降。如若不降，超便取之以献玄德。”刘备大喜，当即命马超引军前往。
马超与弟马岱引军径直成都城下，规劝刘璋。刘璋本是懦弱之人，见大势已去，便亲赍印绶文籍，至营中投降刘备。
建安十九年夏，刘备入主成都，自领益州牧，以左将军开府治事，一众文武皆有封赏。孔明又谓刘备道：“今西川平定，难容二主，可将刘璋送去荆州。”刘备从其言，谴刘璋至公安安顿。