孟子是个孝顺孩子，知道母亲为自己付出了很多，虽然自己事情很多，但是孟子坚持一日三餐回家陪母亲吃饭。孟子的衣食很朴素，也都由母亲来安排。
白天，孟子的不是给弟子讲学、答疑、习礼，就是带着弟子们走上社会去了解实际情况。只有每天晚饭后的时间，是属于他自己的。他喜欢到因利渠畔散散步，充分地享受到自由自在的一种心境。或者呆在屋里弹琴、击筑、唱歌、诵读、思考，这样的生活好不惬意。
随着时间的推移，孟子在邹、鲁两地的名声越来越大了，甚至有一些国家的使者派人来他们这里考察。
鲁国是邹国的邻居，又是孔子和孟子的祖籍，因此孟子的成功与显赫，对鲁国人来说，也是一种荣耀。一次鲁国派人来请孟子赴鲁讲学。
鲁国是孔子的故乡，也是儒学的发源地。孟子自鲁返邹已有三年，这三年，一门心思的教书育人，未免闭塞。所以，孟子很想借此机会到鲁国看看，顺便还可以拜访一下当年的师长和朋友，了解一下儒学发展的新的情况。
这次，孟子带了个弟子去鲁国。这个弟子就是万章。