平原君不相信毛遂，就对他说：“有才能的人生活在世上，好比锥子放在口袋里，那锥子尖立刻就透露出来。现在先生在我的门下已经三年了，我身边的人对您没有什么称道，我也没有听说什么，这表明先生没有什么能力。先生不行啊，先生还是留下吧！”毛遂说：“我今天才请您把我搁在口袋里呀！要是您早把我搁在口袋里，我早就像一个谷穗子一样露出来了，何止仅露出一个小小的尖呢？”平原君见他态度坚决，也只好让他同行。其余的十九人则不断对他冷嘲热讽。
平原君来到楚国，同楚王谈论联合抗秦的事，从太阳刚出一直谈到太阳正午，毫无结果。这时，毛遂按剑登上了台阶，进了大殿，跟平原君说：“联合抗秦的利害，两句话就决定了。从日出说到日中，还未说出个道理来，是怎么搞的呢？”楚王大怒道：“还不下去，我跟你的主人谈话，你算干什么的！”毛遂按剑走上前说：“大王所以敢怒斥我，无非是仗着楚国的人多。现在十步以内，大王的人再多，也没有用！现在大王的性命操在我的手中。在我的主人面前，你呵斥什么？再者，我听说商汤凭借七十里的土地而统有了天下，周文王依靠百里的土地而臣服诸侯，难道他们靠的是地多人众吗？其根本原因是他们能够审时度势，发扬威力啊！而今楚国领土五千里，武装百万兵，这是大王称霸的资本啊！凭现在楚国的强大，天下是没有对手的。白起不过是个小小的奴才罢了，可白起率领几万人，头一仗就拿下了楚国的郢都，第二仗就火烧了楚国先王的坟墓夷陵，第三仗就凌辱了大王的先人，这种百世之仇，连我们赵国都引以为耻，而大王却无羞恶之心！联合抗秦为的是楚国，难道为的是我们赵国吗？你为什么要在我的主人面前呵斥我呢？”