商鞅还主张：“言谈者必轨于法。”这实际上是要求普及法律教育，大家不仅要依法办事，而且要根据法律的要求去思考、去进行言谈交往。为了达到这一目的，商鞅最早提出了“以吏为师”的思想。他说：“必为法令置官也，置吏也，为天下师，所以定名分也。”[181]他主张从上到下都要设置“主法令之吏”，严格挑选那些通晓法令者来担任，由他们向人民进行法制教育。因此商鞅之法在秦国深入人心，家喻户晓，这是商鞅死后其法未败的一个重要原因。
韩非子是战国后期法家理论的集大成者。在哲学上，他对老子的“道”作了唯物主义的解释，批判了孔子的天命论。在认识论方面，他提出了“循名实而定是非，因参验而审言辞”的著名论断，主张通过实践检验是非真伪。在历史观上，他认为历史在不断进步，祖述尧舜，宪章文武，主张法先王是违背历史潮流的，人们应该“不期修古，不法常可，论世之事，因为之备”。在法治理论上，他将法、术、势三者结合在一起，建立了一套封建专制主义中央集权的学说。在教育思想上，他从性恶论出发，提出了一整套禁止私学、禁止思想自由、反对思想教育的主张，沿着商鞅的思想继续前进，走向了极端。